《劫奪留奇波斯的女兒》這幅畫是盧本斯在迴旋式的構圖中創造均衡的重要例子。根據希臘神話，留奇波斯﹝Leucippus﹞的兩個女兒已經許配給一對孿生兄弟，不過由於這對姊妹招來了眾神之王宙斯﹝Zeus﹞與斯巴達王妃麗妲﹝Leda﹞所生的孿生兄弟雙子神卡斯特﹝Caster﹞與波樂克斯﹝Pollux﹞的色慾，他們倆便劫奪了這對姊妹。魯本斯這幅畫裡畫的就是這個場面。

圖中有兩姊妹，攣生的雙子神、兩匹馬、兩個長著翅膀的小孩，這四對人馬在完全動態與眾多方向中互相彌補，形成對比。在驚跳起來的兩匹馬之間，兩個威尼斯風的豐滿裸女被左邊騎著馬的卡斯特和右邊的波樂克斯捉住，少女扭曲的身體有如一幅神秘的色情圖畫。人物之後的背景是一片如牧歌式的田園景觀，靜靜地向著廣漠的遠景展開。盧本斯用低低的水平線來強調遠景，用大浮雕式的手法表現十分情緒化的近景。