集材機械又分為二種：

一為在運材鐵路邊作業的母機，早期是蒸汽集材機，後來改為柴油機。

另一種為較為輕便在深山裡作業的子機，即為小型汽油集材機。

台灣早期蒸汽集材機使用購自美國之集材機，名為「Lidgerwood skidder」蒸氣集材機，特徵為集材機有配置 7 個捲筒，利用薪材為燃料。

汽油集材機則購自曰本，以汽油為燃料。

蒸汽機因燃燒木材，整曰冒著水蒸氣，所以當時以「水煙」一詞來取代其正名，其作業每段徑距可達500公尺範圍，集材能力每月可達1,000立方公尺為其優點；但配置人員需18至22人，組織龐大為其最大缺點。

蒸汽機以燃燒木材燒水聚汽做為動力，每天要消耗昂貴木材達3─5立方公尺之多，燃燒的木材來自裁斷原木時的樹梢部位，或是樹身中空腐爛無利用價值的原木，可說是取之不盡，用之不竭。

大小各型蒸汽集材機，其構造皆可分開而獨立負擔集材或裝載之工作，其各重要項目的數字如表所示；

各型蒸氣集材機之主要性能
項目	單位	大型機	中型機	小型機
可能集材之徑間	公尺	750	500	350
轉動1次可能蒐集之材積	立方公尺	7	5	4
集材1次所需時間	mm	25	20	l8
集材用引擎馬力	HP	120	80	40
集材用汽缸徑X行程	mm	305X305	254X254	200X250
集材拉上軸軸體上可容納之鋼索量	公尺	800	600	400
可能裝載之木材材積	立方公尺	7	5	4
裝載用引擎馬力	HP	80	35	30
裝載用汽缸徑X行程	mm	254X305	228X257	180X250
裝載用軸體上可容之的鋼索量	m	120	100	80
汽鍋之傳熱面積	立方公尺	70.0	60.0	48.0
機器總重量	t	33	28	12
資料來源：陳文濤，《臺灣林業季刊》，1966年

蒸汽集材機鍋爐（boiler）所需之薪柴，其計算單位為棚。所謂1棚，乃直徑5寸左右之木材，截作1.5尺長後，堆成6尺X6尺的一堆，設其間空隙為35%，則其容積為6尺x6尺x1.5尺／0.35= 35.1立方尺，即約為1立方公尺。放置1棚之薪材，約當於1立方公尺的原料材。1個汽鍋於1日約用薪材7~8棚，設1年之工作日數為320日，則用作薪材之原料材，應為（7~8）X320=2,240~2,560立方公尺，平均為2,400立方公尺。

蒸汽集材機構造簡單，保養容易，能力大，可集較大、較遠之木材，但需要薪材多，移動需時費力，而安置地點亦頗費周章，必須水源充

若以經濟觀點，蒸汽機比汽油機節省燃料成本，購買汽油需另一筆數目不小的支出。

汽油機優點：機械精巧，集材能力甚高，移裝方便，配置人員僅10人，等於蒸汽機之一半。但因捲筒較小，集材徑距僅達300─400公尺，每月集材也只能維持500立方公尺，所以在日據時期和民國50年之前還是以蒸汽機為主機作為生產工具 ，息木集材、中繼息木集材則使用小型汽油集材機。

蒸汽機每次作業開始前，機械各部門零件及汽缸等，必須先作檢查，始得燃火開動。氣壓到達70磅度時，即嗚笛通知全組工作人員，注意準備作業。

蒸汽主機搭配其他小型汽油機作業：